- Lidar signifie détection et télémétrie par la lumière : un laser rotatif mesure les distances autour du robot.
- Il fonctionne sans éclairage ambiant, contrairement à une navigation par caméra seule.
- La tourelle le rend plus haut que les robots à gyroscope, sauf lidar rétractable.
- Câbles et chaussettes au sol relèvent plutôt des capteurs d'obstacles : le lidar seul ne les garantit pas.
Le comparatif en un coup d’œil
| Modèle | Note Amazon | Navigation annoncée | Cartes | À retenir | |
|---|---|---|---|---|---|
 iRobot Roomba Plus 416 | 4,3/5 sur 9 800 avis | Lidar, cartographie et reconnaissance d'obstacles | Carte dans l'application | Évite câbles, chaussures et jouets selon la fiche | AmazonNotre avis |
 Lefant M2L Plus | 4,4/5 sur 1 900 avis | dToF, lidar à 360°, évitement PSD à 190° | Zones interdites, Matrix Clean | Reprise automatique après interruption | Amazon |
 Vexilar W9 | 4,8/5 sur 41 avis | Lidar 360°, carte en 10 minutes annoncées | Cinq cartes modifiables | 9,7 cm de haut, murs virtuels | Amazon |
 Ultenic T20 Pro+ | 4,7/5 sur 220 avis | Lidar et évitement d'obstacles par IA | Cinq cartes multi-étages | Zones interdites personnalisables | Amazon |
 VONKO LiDAR 2.0 | 4,6/5 sur 374 avis | Lidar 2.0 | Cinq cartes, nettoyage pièce par pièce | Zones interdites et murs virtuels | Amazon |
 Cecotec Conga M50 X-Treme | 4/5 sur 477 avis | Laser, carte interactive | Carte de la maison | Fonctionne quelle que soit la luminosité | Amazon |
Les 6 modèles en détail
iRobot Roomba Plus 416
4,3/5 sur 9 800 avis
Cartographie et reconnaissance d'obstacles par lidar, avec une base qui vide et lave les lingettes. La fiche affirme que le robot évite câbles, chaussures et jouets.
- Brosses extensibles pour les bords et les coins
- Lingettes relevées sur les tapis
- Base multifonction encombrante
Lefant M2L Plus
4,4/5 sur 1 900 avis
Navigation dToF, évitement d'obstacles PSD à 190° et cartographie LiDAR à 360°. Le mode Matrix Clean organise le parcours en grille et repasse sur les zones à reprendre.
- Zones interdites tracées dans l'application
- Wi-Fi bi-bande 2,4 et 5 GHz annoncé
- Autonomie annoncée de 130 minutes seulement
Vexilar W9
4,8/5 sur 41 avis
Un lidar à 360° qui cartographie la maison en dix minutes annoncées, avec cinq cartes modifiables. Il mesure 9,7 cm de haut et franchit des obstacles de 2 cm.
- Cinq cartes modifiables pour les étages
- Murs virtuels pour délimiter les zones
- 9,7 cm de haut : à mesurer sous les meubles bas
Ultenic T20 Pro+
4,7/5 sur 220 avis
Navigation lidar associée à un évitement d'obstacles par intelligence artificielle, cartographie en temps réel et cinq cartes multi-étages. Le robot arrête le lavage sur les tapis qu'il détecte.
- Cinq cartes multi-étages
- Zones interdites personnalisables
- Station et sacs à prévoir en plus du robot
VONKO LiDAR 2.0
4,6/5 sur 374 avis
Navigation LiDAR 2.0 avec cartographie multi-étages, jusqu'à cinq cartes, zones interdites et murs virtuels. L'application permet de lancer un nettoyage pièce par pièce.
- Nettoyage pièce par pièce
- Détection de tapis annoncée
- Sac de station de 2,5 L, jusqu'à 60 jours annoncés
Cecotec Conga M50 X-Treme
4/5 sur 477 avis
La navigation laser crée une carte interactive de la maison, quelle que soit la luminosité. Son tracé est annoncé rapide et précis, pour une couverture totale.
- Carte interactive dans l'application
- Fonctionne indépendamment de la luminosité
- Hauteur de 100 mm
Lidar, laser, caméra : de quoi parle-t-on
C'est quoi le lidar
Le lidar émet un faisceau laser qui tourne à 360° et mesure le temps de retour de la lumière : il en déduit la distance aux murs et aux meubles. Mis bout à bout, ces points forment un plan de la pièce.
Lidar ou laser ?
Le laser est la source de lumière, le lidar est le système complet qui s'en sert pour mesurer. Les fiches parlent indifféremment de lidar, de LDS (capteur laser de distance) ou de navigation laser.
| Technologie | Ce qu'elle mesure | Dans le noir | Ce qu'elle permet |
|---|---|---|---|
| Gyroscope | Les rotations du robot | Sans effet | Un parcours en lignes sans carte précise |
| Caméra | Une image de la scène | Selon l'éclairage | Reconnaître des objets, parfois avec une IA |
| Lidar | Les distances par laser | Sans effet : il émet sa propre lumière | Une carte, des zones, des pièces nommées |
Ce que la carte change dans une maison
- Les zones interdites protègent une gamelle, un tapis fragile ou un câblage.
- Les pièces nommées permettent de lancer la cuisine seule ou de renvoyer le robot à sa base.
- Plusieurs cartes sont mémorisées : sur deux étages, on déplace le robot à la main et on choisit la carte du niveau.
- Après une recharge, le robot reprend le nettoyage où il l'avait laissé.
Pour le détail des fonctions de carte, la page aspirateur robot à cartographie compare les modèles ; pour deux niveaux, voir aspirateur robot sur plusieurs étages.
Les limites du lidar
La hauteur de la tourelle
Le capteur dépasse du dessus du robot. Le Vexilar W9 mesure 9,7 cm, le Cecotec Conga M50 X-Treme 100 mm : un meuble à 9 cm du sol les arrête.
Les obstacles au sol
Le lidar mesure à la hauteur de sa tourelle. Câbles, chaussettes et petits objets au sol relèvent des capteurs d'obstacles ou de la caméra, dont l'efficacité varie et n'est jamais garantie.
Même avec un lidar et une caméra, un câble au sol reste un risque d'enroulement. Dégager le sol vaut mieux que compter sur la reconnaissance d'obstacles.
Combien de temps pour cartographier
Le Vexilar W9 annonce une carte en dix minutes, le Roomba Mini moins de dix minutes pour un espace de 93 m². La durée dépend de la surface et de l'encombrement : la fiche donne un ordre de grandeur.
Refaire la carte
Quand le mobilier change beaucoup, mieux vaut refaire une carte : la notice de l'application indique comment.
Lidar ou caméra : le vSLAM en deux mots
Une caméra peut aussi servir à se repérer : on parle alors de vSLAM, une localisation et une cartographie par l'image. Elle reconnaît des objets, mais dépend de l'éclairage, là où le lidar mesure ses propres distances.
| Critère | Lidar | Caméra (vSLAM) |
|---|---|---|
| Mesure | Distances par laser | Images de la pièce |
| Obscurité | Sans effet | Dépend de l'éclairage |
| Reconnaissance d'objets | Limitée | Possible, avec une IA |
| Carte | Précise, plan de la pièce | Selon la qualité de l'image |
Beaucoup de fiches associent les deux : le lidar pour la carte, une caméra ou une lumière structurée pour les obstacles au sol.
Choisir un modèle à lidar
| Besoin | Modèle à regarder | Ce qui le justifie |
|---|---|---|
| Plusieurs étages | Ultenic T20 Pro+ ou Vonko | Cinq cartes multi-étages annoncées |
| Une première carte laser | Cecotec Conga M50 X-Treme | Navigation laser et carte interactive |
| Zones et quadrillage | Lefant M2L Plus | Zones interdites et Matrix Clean |
| Un Roomba à lidar | iRobot Roomba Plus 416 | Cartographie et reconnaissance d'obstacles |
Pour comprendre ce que fait le robot entre deux capteurs, voir comment fonctionne un aspirateur robot. Pour les modèles les mieux cotés par profil, la page meilleur aspirateur robot fait le tri.
Questions fréquentes
C'est quoi la technologie LiDAR ?
Un capteur laser rotatif qui mesure les distances autour du robot pour dessiner un plan de la pièce. Il permet cartes, zones interdites, pièces nommées et reprise du nettoyage.
Quelle est la différence entre le LiDAR et le laser ?
Le laser est la source de lumière, le lidar le système de mesure complet. Les fiches utilisent aussi LDS ou navigation laser pour désigner la même famille.
Les aspirateurs robots à lidar fonctionnent-ils dans l'obscurité ?
Oui, le lidar émet sa propre lumière : c'est un avantage sur la navigation par caméra seule, qui dépend de l'éclairage.
Les aspirateurs robots à lidar valent-ils la peine ?
Pour plusieurs pièces, des zones interdites ou deux étages, oui : la carte change l'usage. Pour une pièce unique, un gyroscope suffit.
Un lidar évite-t-il les câbles et les chaussettes ?
Pas à lui seul : il mesure à hauteur de tourelle. Les capteurs d'obstacles ou la caméra s'en chargent, sans garantie.
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