- Les rayures viennent surtout de gravillons coincés dans les roues ou les brosses : un entretien régulier les évite.
- L'eau est le vrai sujet : un parquet verni, huilé ou ciré n'a pas la même tolérance, et le fabricant du parquet fait foi.
- Une aspiration seule règle le problème d'humidité ; un modèle qui lave doit permettre un débit minimal ou un mode sec.
- Une brosse en caoutchouc ou une buse sans brosse limitent l'enroulement des poils sur sol dur.
Le comparatif en un coup d’œil
| Modèle | Note Amazon | Brosses annoncées | Gestion de l'eau | Navigation | |
|---|---|---|---|---|---|
Dreame D20 Air Plus | 4,2/5 sur 162 avis | Brosse principale et brosse latérale anti-nœuds | Réservoir électronique à débit réglable | Navigation intelligente, tapis détectés | Amazon |
VONKO Robot Laveur LiDAR 2.0 | 4,6/5 sur 372 avis | Brosse flottante en V, 8 000 Pa annoncés | Réservoir de 290 ml, 3 niveaux | LiDAR 2.0, 5 cartes | Amazon |
MONSGA MR7 Pro | 4,6/5 sur 373 avis | Brosse en caoutchouc et latérale à deux branches | 3 niveaux d'eau, mode humide léger pour le bois | Navigation LDS et capteurs radar | Amazon |
MONSGA 5000 Pa ultra-mince | 4,5/5 sur 46 avis | Brosse combinée en V, poils et silicone | Réservoir de 200 ml, 3 niveaux d'humidité | Capteur anti-chute, recharge automatique | Amazon |
Xiaomi H40 | 4,4/5 sur 465 avis | Brosse principale en V et latérale | Réservoir de 210 ml, 3 débits | Cartographie LDS 360° | Amazon |
Lefant M210P | 4,3/5 sur 20 800 avis | Deux brosses latérales en caoutchouc, buse sans brosse | Aucun réservoir : aspiration seule | Modes zigzag, bords et point fixe | AmazonNotre avis |
Roborock Qrevo Edge 2 | Note à vérifier | Double anti-enchevêtrement, FlexiArm | Lavage à 8 N, serpillières relevées sur tapis | Lumière structurée, 280 objets reconnus | Amazon |
Les 7 modèles en détail

Dreame D20 Air Plus
4,2/5 sur 162 avis
Double système anti-nœuds : la brosse principale élimine les poils au fur et à mesure, la brosse latérale évite les enchevêtrements. Le fabricant annonce 20 000 Pa, un réservoir électronique à débit réglable et une station de 4 L qui vide le robot, jusqu'à 120 jours.
- Débit d'eau réglable, du rafraîchissement au lavage en profondeur
- Stratégie de tapis personnalisable dans l'application
- Un parquet sensible impose de choisir le débit le plus bas

VONKO Robot Laveur LiDAR 2.0
4,6/5 sur 372 avis
Brosse flottante en V qui réduit l'enchevêtrement et réservoir électronique de 290 ml à 3 niveaux d'eau, présenté par le fabricant comme adapté au parquet. Navigation LiDAR 2.0 avec 5 cartes, zones interdites et station de vidage de 2 L.
- 3 niveaux de débit d'eau
- Zones interdites et murs virtuels dans l'application
- Station de vidage à loger

MONSGA MR7 Pro
4,6/5 sur 373 avis
Brosse principale en caoutchouc et brosse latérale à deux branches, entre 8 000 et 10 000 Pa selon les passages de la fiche. Elle recommande le mode légèrement humide sur le parquet et fournit une plaque anti-humidité sous la station.
- Mode légèrement humide annoncé pour le parquet
- Plaque de protection sous la station contre l'eau stagnante
- Station de vidage de 4 L à loger

MONSGA 5000 Pa ultra-mince
4,5/5 sur 46 avis
Corps ultra-mince de 83 mm et brosse combinée en V mêlant poils et silicone. Le réservoir de 200 ml propose 3 niveaux d'humidité, avec 5 000 Pa annoncés et un boost automatique sur les tapis de 15 mm d'épaisseur.
- Corps de 83 mm sous les meubles
- Capteur anti-chute annoncé
- Pas de lidar annoncé : navigation moins précise

Xiaomi H40
4,4/5 sur 465 avis
Brosse principale en V et brosse latérale pour peigner poils et cheveux, 10 000 Pa annoncés. Le réservoir de 210 ml offre 3 débits d'eau réglables dans l'application Xiaomi Home, et la station annonce un sac de 4 L pour jusqu'à 90 jours.
- 3 débits d'eau réglables dans l'application
- Cartes 3D sur plusieurs étages dans Xiaomi Home
- Sac de station à renouveler

Lefant M210P
4,3/5 sur 20 800 avis
Deux brosses latérales en caoutchouc et une bouche d'aspiration centrale sans brosse, destinées aux sols polis selon la fiche. Aspiration seule : 2 200 Pa, 55 dB, 120 minutes d'autonomie et 7,85 cm de haut.
- Aucun réservoir : pas d'eau sur le bois
- Buse centrale sans brosse rotative
- Pas de station de vidage annoncée

Roborock Qrevo Edge 2
Note à vérifier
Double système anti-enchevêtrement et brosse FlexiArm qui longe les plinthes, 25 000 Pa annoncés. Le lavage exerce une pression verticale annoncée de 8 N, avec serpillières lavées à 80 °C dans la station.
- Brosse FlexiArm vers les plinthes
- Serpillières relevées sur les tapis
- Pression de lavage de 8 N : à confronter aux consignes du fabricant du parquet
Ce qui menace réellement un parquet
| Risque | Cause | Parade |
|---|---|---|
| Rayures fines | Gravillon ou sable coincé sous une roue ou dans une brosse | Roues et brosses propres, brosse souple |
| Excès d'humidité | Débit d'eau trop élevé sur un modèle qui lave | Débit minimal ou aspiration seule |
| Eau qui stagne aux joints | Station ou réservoir qui goutte | Plaque sous la station, réservoir vidé après usage |
| Chocs contre les plinthes | Capteurs de proximité mal réglés | Zones interdites ou nettoyage des capteurs |
Les rayures viennent du gravier, pas de l'aspiration
Une roue en caoutchouc sur un parquet vitrifié ne laisse pas de marque tant qu'elle est propre. Un grain de sable coincé, lui, griffe le vernis. Une fois par semaine, un passage rapide sous le robot et sur les brosses suffit.
L'humidité, c'est la vraie question
Sur un modèle qui lave, le débit minimal ou le mode sec protège le bois. Avec un parquet ciré ou huilé, la consigne du fabricant du parquet prime sur celle du robot.

Type de parquet et précautions
| Parquet | Point de vigilance | Précaution |
|---|---|---|
| Flottant ou stratifié | Les joints supportent mal l'eau | Aspiration seule ou débit minimal |
| Vitrifié ou verni | Surface protégée mais griffable | Roues et brosses propres |
| Huilé ou ciré | Entretien spécifique | Suivre l'avis du fabricant du parquet |
| Massif ancien | Lames irrégulières, joints ouverts | Aspiration douce, pas d'eau sans avis |
Ces repères sont généraux. Pour un doute précis (huile, cire, lame abîmée), un essai sur une zone cachée et la notice du fabricant du parquet tranchent.

Brosses et roues : le contact avec le bois
| Élément | Ce que dit la fiche | Effet attendu sur parquet |
|---|---|---|
| Brosse principale en caoutchouc | MONSGA MR7 Pro | Souple, peu de risque de marque, poils rassemblés vers l'aspiration |
| Brosse combinée poils et silicone | MONSGA 5000 Pa, forme en V | Les poils creusent les fissures, le silicone balaie |
| Buse sans brosse rotative | Lefant M210P | Aucune brosse à encrasser, pas d'enroulement de poils |
| Brosse flottante en V | VONKO | Suit les irrégularités du sol, annoncée contre l'enchevêtrement |
| Brosse latérale extensible | Qrevo Edge 2 (FlexiArm) | Longe les plinthes, à surveiller sur un bois fragile |
Caoutchouc, poils ou aucune brosse
Sur du bois, la brosse sert surtout à décoller la poussière des joints. Une brosse souple remplit ce rôle sans rayer ; un modèle sans brosse s'en passe et laisse l'aspiration travailler seule.
Les roues, grandes oubliées des fiches
Les fiches décrivent rarement la matière des roues. À la réception, on regarde si elles sont lisses ou striées, et surtout propres : un cheveu enroulé autour d'un essieu entraîne gravillons et poussière sur le parquet.

Quel modèle pour quel parquet
| Profil | Piste | Pourquoi |
|---|---|---|
| Parquet fragile, huilé ou ciré | Lefant M210P | Aspiration seule, aucun réservoir d'eau |
| Parquet vitrifié sain, lavage occasionnel | MONSGA MR7 Pro, VONKO, Dreame D20 Air Plus | Débit d'eau réglable, mode léger annoncé pour le bois |
| Parquet et tapis dans la même pièce | Dreame D20 Air Plus, MONSGA 5000 Pa | Détection ou boost automatique sur tapis |
| Grandes pièces en bois | Xiaomi H40, Qrevo Edge 2 | Cartographie 360° ou lumière structurée |
Aspiration seule ou modèle qui lave
- Aspiration seule : pas de réservoir, donc pas de question d'eau. C'est le choix prudent pour un parquet fragile, voir aspirateur robot sans lavage.
- Modèle qui lave : un réglage à 3 niveaux suffit à choisir le plus sec. Le principe du lavage est détaillé dans aspirateur robot qui lave.
- Un modèle qui lave sans mode sec impose une serpillière humide à chaque passage : la fiche doit mentionner un débit minimal ou une aspiration seule.
- Une station qui lave ses serpillières est un équipement supplémentaire, qui peut goutter et demande sa propre plaque de protection.
Réglages conseillés au premier passage
Un premier tour sous surveillance
- Lancer d'abord en aspiration seule, brosse principale et roues propres.
- Si le modèle lave, sélectionner le débit le plus bas dans l'application.
- Tracer des zones interdites autour des lames abîmées et des tapis fragiles.
- Regarder le sol après le premier passage : trace, buée, rayure légère.
- Vider le réservoir et sécher la serpillière après chaque usage, avant de ranger le robot.
MONSGA MR7 Pro4,6/5 sur 373 avisVoir sur Amazon
Xiaomi H404,4/5 sur 465 avisVoir sur AmazonParquet et tapis dans la même pièce
- Le robot passe d'un sol dur à un tapis : la page aspirateur robot pour tapis liste ce que les fiches annoncent pour la détection.
- La marche entre un tapis épais et le bois peut bloquer un robot bas.
- Une zone interdite autour d'un tapis à franges évite les nœuds.
Pour les gestes de nettoyage des roues et des brosses, voir le guide entretien d'un aspirateur robot.
Questions fréquentes
Un aspirateur robot abîme-t-il le parquet ?
Pas tant que les roues et les brosses sont propres. Les rayures viennent des gravillons coincés et non du passage du robot lui-même.
Un robot qui lave convient-il à un parquet ?
Si le modèle propose un débit d'eau très faible ou un mode sec, oui avec prudence. Pour un parquet huilé, ciré ou fragile, l'aspiration seule est le choix sûr.
Le robot est-il bruyant sur parquet ?
Les décibels annoncés (50 à 60 dB environ selon les fiches) valent pour un sol standard. Un parquet creux, lui, amplifie les vibrations : elles peuvent s'entendre davantage.
Un robot passe-t-il du parquet au tapis ?
Oui si le seuil est franchissable. Beaucoup de modèles détectent le tapis et augmentent l'aspiration, mais un tapis épais peut les bloquer.
Quelle brosse choisir pour un parquet ?
Une brosse en caoutchouc ou mixte, ou une buse sans brosse, est douce pour le sol et limite l'enroulement des poils.
Faut-il une station de vidage pour un parquet ?
Non, elle n'a aucun lien avec le bois. Elle simplifie l'entretien, mais une station qui lave ses serpillières demande une plaque de protection contre l'eau.
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